Phase 2d：SipUriParser 把 OpaqueUri 升级为 SipUri

[lixuanqun]

概述

把 Request-URI 从 OpaqueUri 升级到 typed SipUri，让 user / password / host / port / params / headers / IPv6 reference 全部按 RFC 3261 §19.1.1 解析出来。

🔗 stacked on PR #5

实装

SipUriParser

处理：

• sip: / sips: scheme（其他 scheme 仍回退 OpaqueUri）
• userinfo = user[:password]@
• hostport = host[:port]
• IPv6 reference: [2001:db8::1]:5060
• URI parameters: ;name=value;name2（值为空时只存 key）
• URI headers: ?key=value&key2=value2
• 用户名中的分号正确归入 user（关键：RFC 4475 §3.1.1.9 semiuri 测试 sip:user;par=u%40example.net@example.com）

SipParser.parseUriBestEffort() 切换到新解析器。

测试

新增 SipUriParserTest 16 个单测：

• 基本 host / sips / user / user+password+port
• params / headers
• IPv6（含/不含端口）
• 非 sip scheme 回退 OpaqueUri
• parse → asWire → parse roundtrip
• 拒绝场景：空 host / 无效 port / 不完整 IPv6 / 空输入 / 缺 scheme

合规模块的全 6 个 accept fixture 仍 roundtrip 通过（SipUri.asWire() 重建 wire 形式与原始一致）。

验证

mvn -B verify → 49 tests, 0 failures
  sip-message: 10
  sip-codec:   29 (parser 8 + encoder 5 + URI 16)
  compliance:  33