feat: improve Makefile

[LZhaoM]

    feat: improve Makefile
    
    Requiring setting the variables before building can avoid the situation
    that, in the first time building, the default configurations are not what
    users want.
    
    Some paths are hardcoded with c200/*. Now this repo supports both Airbox
    Orin and C200, we should use the PRODUCT variable to replace the
    hardcoded part of the paths.
    
    For consistency, README is updated to introduce the possible values of
    PRODUCT and BOARDSKU.
    
    Signed-off-by: Zhaoming Luo <luozhaoming@radxa.com>

[RadxaYuntian]

用?=就是为了可以在调用make的时候传入自己定义的变量值啊，你现在就必须去改文件了

[LZhaoM]

主要是感觉这样Simple and Stupid一些，README里也没提到这些配置，加到README里我们又需要保持Makefile里和README的一致性。干脆直接这样子更直观一些。用户需要的话自己加个?=就行。

[RadxaYuntian]

# Other products can be specified with PRODUCT variable的意思我指的就是调用时传入不同的PRODUCT，不然说明就是让用户去修改文件了

[RadxaYuntian]

原本的readme也都是给c200准备的，你要改的话就把readme还有比如默认路径都改了

[LZhaoM]

原本的readme也都是给c200准备的，你要改的话就把readme还有比如默认路径都改了

README删掉# Other products can be specified with PRODUCT variable就行了是吗。

默认路径指的是什么？

[RadxaYuntian]

默认路径指的是makefile里面很多写死的c200
另外你直接把你现在的= error改成?= error不就好了么？

[RadxaYuntian]

另外现在既然没有默认值可用，readme还要准备一个表格，用于告诉用户哪个产品哪个核心板用什么参数配置