fix: 修复 UAC 麦克风透传在 DWC3 上的播放失败

[arounyf]

问题

5963dfa0（完善 OTG UAC 音频支持）将 UAC 播放从 aplay 子进程重写为非阻塞 ALSA 状态机后，DWC3 复合设备上麦克风透传失效，UI 一直卡在「等待目标机」。

两个根本原因

1. ConfigFS link 顺序被打乱 → 等时端点分配到 ep7

recreate_config_links() 用 std::fs::read_dir 遍历 functions/ 目录，按文件系统字母序重建 link。uac1.usb0 字母序排在 hid.usb0~3 之后，导致 UAC 等时端点被分配到 ep7。DWC3 无法在 ep7 上做等时传输，内核报错：

dwc3: request ... was not queued to ep7in

之前成功时 UAC 拿的是低编号端点（ep2），靠 UAC 优先 HID 创建保证。

2. 非阻塞 ALSA 无法启动等时端点

playback.rs 用 PCM::new(..., true)（非阻塞）+ start_threshold 自动启动，但 snd_pcm_start 返回 EPIPE：

Failed to start UAC PCM: snd_pcm_start failed with error 'Broken pipe (32)'

非阻塞模式在 DWC3 上无法激活等时端点。之前 aplay 子进程（阻塞 ALSA）可以。

修复

文件	改动
src/otg/manager.rs	recreate_config_links 按 functions Vec 顺序（UAC 优先）重建 link
src/audio/uac/playback.rs	改回 aplay 子进程方案（阻塞 ALSA），保留 UacPlaybackState 状态机接口和前端 UI

同时复现之前 PR #285 的修复：

• 空闲恢复时强制新 aplay（was_idle 标志）
• --buffer-size=32768 大缓冲容错
• 5s 空闲超时
• try_recv 轮询（避免 blocking_recv 卡死线程）