Sistema embarcado baseado em ESP32 para controle e monitoramento de testes estáticos de motores de foguetes, com aquisição de dados de empuxo e pressão em tempo real, armazenamento em cartão SD e comunicação multi-protocolo.
- Clone o repositório
git clone https://github.com/ViniciusCMB/thrust-stand.git- Configure o hardware conforme esquemático
- Carregue o firmware
├── 📂 docs/ # Documentação técnica detalhada
├── 📂 extras/ # Códigos extras utilizados
├── 📂 firmware/ # Código do microcontrolador ESP32
├── 📂 hardware/ # Esquemáticos, PCBs e lista de componentes
├── 📂 software/ # Ferramentas de análise e interface
└── 📂 test/ # Testes unitários e de integração
- Hardware: ESP32, Célula de carga, Conversor HX711, Sensor de pressão, RTC DS3231, Leitor Micro SD Card.
- Software: Arduino IDE 2.0+
- Bibliotecas: Ver requirements.txt
- ✅ Aquisição de dados de empuxo e pressão em tempo real
- ✅ Armazenamento em cartão SD com timestamp
- ✅ Comunicação multi-protocolo (Serial, Bluetooth, ESP-NOW)
- ✅ Calibração persistente de sensores
- ✅ Feedback visual e audível
- ✅ Tela LCD para exibição de valores atuais e máximos
Este projeto segue as Boas Práticas da Serra Rocketry. Para contribuir:
- Fork o projeto
- Crie uma branch para sua feature (
git checkout -b feature/AmazingFeature) - Commit suas mudanças (
git commit -m 'Add some AmazingFeature') - Push para a branch (
git push origin feature/AmazingFeature) - Abra um Pull Request
- Equipe Serra Rocketry - Desenvolvimento e documentação
- Contribuidores - Lista de contribuidores